科技|MIT黑科技!打造模块化机器人,可以随意变身随意组合

说起模块化

大家最可能想到的就是那款没上市的谷歌Project Ara模块手机

当Project Ara宣传片出来时可以说是惊艳了全世界

最终因技术不成熟而迟迟未能与大家见面

今天要和大家说说另一种模块化产品:模块机器人

随着电子技术的不断成熟

各类传感器应运而生

电器的集成度也越来越高

如何把一堆独立的个体机器人组成一个大型机器人

相互之间还能协调工作

已成为很多科研机构研发的方向

而某块化的好处是配置和更换方便

更加便于重组结构和维修

近日,麻省理工学院MIT

正在打造一个移动机器人平台

通过模块化的设计形式

可以根据不同的需要将这些机器人模块组装成不同的造型

这种模块化方法组建的机器人被称为ChainFORM

具体来讲,这种模块机器人是由多个小型机器人组成

而每个模块上集成了传感器,电机,显示器等

根据不同的使用需求进行个性化组装和拼接

变成一个大的模块机器人

作为这个项目的最大难点

各个模块之间的通信架构

如何让各模块间相互通信

MIT 研究人员在每个模块中设置能信模块

可以让模块机器人彼此相互连接

该通信系统允许或实时输入和输出

这将让每个模块可以知道它与其他模块的相对位置

有助于模块根据需要自适应地改变其功能

由于每个模块都不是单独存在的

ChainFORM 模块化机器人需要通过一条线缆

连接至计算机主板进行供电和整体控制

ChainFORM 中的每个模块拥有0.8 kg / cm 的扭矩

这也使其能够移动一些轻微型物体

将其拼凑成一个会行走的机器人

由于每个模块的相对位置和方向始终是已知的

所以你可以做一些很酷的事儿

可以组装一个游戏手柄

让你像真实的操控杆一样玩游戏

把他们组合成时钟

智能手环

也可成为数字建模的好帮手

做一个能与人类交互的工艺品

是不是很可爱

感觉是小孩子的最爱

乐高看到会怎么想?

当然也可以做成一个坐姿调整器

当你背驼的时候,它就发出警告

是不是很有趣的产品

将来ChainFORM 可以拼装成机械手和可穿戴智能设备来为佩戴者提供辅助支持

最后让我们来看看视频介绍:

☞来源: 黑科技生活

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