科技|MIT黑科技!打造模块化机器人,可以随意变身随意组合

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所属分类:智能硬件

科技|MIT黑科技!打造模块化机器人,可以随意变身随意组合

说起模块化

大家最可能想到的就是那款没上市谷歌Project Ara模块手机

当Project Ara宣传片出来时可以说是惊艳了全世界

最终因技术不成熟而迟迟未能与大家见面

科技|MIT黑科技!打造模块化机器人,可以随意变身随意组合

今天要和大家说说另一种模块化产品:模块机器人

随着电子技术的不断成熟

各类传感器应运而生

电器的集成度也越来越高

如何把一堆独立的个体机器人组成一个大型机器人

相互之间还能协调工作

已成为很多科研机构研发的方向

科技|MIT黑科技!打造模块化机器人,可以随意变身随意组合

而某块化的好处是配置和更换方便

更加便于重组结构和维修

科技|MIT黑科技!打造模块化机器人,可以随意变身随意组合

近日,麻省理工学院MIT

正在打造一个移动机器人平台

通过模块化的设计形式

可以根据不同的需要将这些机器人模块组装成不同的造型

这种模块化方法组建的机器人被称为ChainFORM

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具体来讲,这种模块机器人是由多个小型机器人组成

而每个模块上集成了传感器,电机,显示器等

根据不同的使用需求进行个性化组装和拼接

变成一个大的模块机器人

科技|MIT黑科技!打造模块化机器人,可以随意变身随意组合

作为这个项目的最大难点

各个模块之间的通信架构

如何让各模块间相互通信

MIT 研究人员在每个模块中设置能信模块

可以让模块机器人彼此相互连接

该通信系统允许或实时输入和输出

这将让每个模块可以知道它与其他模块的相对位置

有助于模块根据需要自适应地改变其功能

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由于每个模块都不是单独存在的

ChainFORM 模块化机器人需要通过一条线缆

连接至计算机主板进行供电和整体控制

ChainFORM 中的每个模块拥有0.8 kg / cm 的扭矩

这也使其能够移动一些轻微型物体

将其拼凑成一个会行走的机器人

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由于每个模块的相对位置和方向始终是已知的

所以你可以做一些很酷的事儿

可以组装一个游戏手柄

让你像真实的操控杆一样玩游戏

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把他们组合成时钟

智能手环

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也可成为数字建模的好帮手

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做一个能与人类交互的工艺品

是不是很可爱

感觉是小孩子的最爱

乐高看到会怎么想?

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当然也可以做成一个坐姿调整器

当你背驼的时候,它就发出警告

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是不是很有趣的产品

将来ChainFORM 可以拼装成机械手和可穿戴智能设备来为佩戴者提供辅助支持

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最后让我们来看看视频介绍:

☞来源: 黑科技生活

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