同济智能汽车研究所学术沙龙:自动驾驶车用芯片

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活动目的
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为构建自动驾驶领域学界和业界之间交流的平台,并拓宽同济在校学生的行业视野,同济大学新能源汽车工程中心·智能汽车研究所每月定期主办「同济智能汽车研究所学术沙龙」系列活动。

每期沙龙将围绕自动驾驶领域某个技术主题,邀请高校著名专家学者、OEM/Tier 1 资深汽车工程师、明星初创公司创始人/技术骨干以及在校硕、博士研究生,共同探讨前沿技术与当下产业的发展现状和趋势。

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本期主题
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本期学术沙龙主题为「自动驾驶车用芯片」,报告嘉宾来自上海交通大学电子信息与电气工程学院计算机科学与工程系、同济大学智能型新能源汽车协同创新中心和同济智能汽车研究所,并将邀请地平线机器人、黑芝麻智能科技、肇观电子等自动驾驶车用芯片领域明星初创公司的工程师参与!

北京时间 2019 年 4 月 23 日,在 Palo Alto 举行的「特斯拉自动驾驶投资者日」(Autonomy Investor Day)活动上,特斯拉公布了其新型全自动驾驶计算机(Full Self-Driving Computer,FSD)的技术细节,Elon Musk 称这款车载计算单元「客观来说是全球最好的芯片」。

Tesla Full Self-Driving Computer

FSD 采用 14 nm FinFET CMOS 工艺,具有 60 亿个晶体管和 2.5 亿个逻辑门,大小为 260 平方毫米。每套  Autopilot Hardware 3.0 含有 2 套 FSD 硬件,算力可达 144 TOPS(万亿次运算/秒),功耗为 250 瓦,能够处理 8 个摄像头同时工作产生的每秒 2100 帧的图像输入,相当于每秒 25 亿像素,性能表现是之前 Autopilot Hardware 2.5 版本的 21 倍左右。

目前,FSD 正由三星公司在德克萨斯州奥斯汀市的工厂代工生产,且下一代 FSD 芯片正在研发中,预计将比刚刚投产的芯片性能强 3 倍,将于 2 年后发布。

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报名方式
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由于活动场地座位数量有限(仅有 250 个),主办方将对报名人员的身份进行审核,报名成功与否,将视主办方是否邀请您进入本期论坛微信交流群为准,原则上将优先满足在校大学生、在校教师以及在职汽车工程师,谢绝空降!

欢迎扫描以下二维码、或点击文末「阅读原文」并填写报名表格参与!

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活动日程
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时间:2019.04.26  14:00 – 17:00

地点:同济大学嘉定校区 新能源汽车工程中心 2 楼报告厅

签到:14:00 – 14:25

开场白:14:25 – 14:30

时间活动主讲人14:30-15:30

通用还是专用?一种 GPNPU 的 AI 芯片架构

梁晓峣 教授  
上海交通大学电子信息与电气工程学院计算机科学与工程系15:30-16:30 自动驾驶与 79 GHz 雷达黄李波 博士  
同济大学汽车学院
苏州豪米波技术  16:30-17:00路缘石滑膜摊铺车辆自适应轨迹跟踪控制刘祥勇 博士
同济大学智能汽车研究所

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嘉宾介绍
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梁晓峣博士,教授、博导,上海交通大学电子信息与电气工程学院计算机科学与工程系副主任。本科毕业于复旦大学,硕士毕业于美国纽约州立大学石溪分校(The State University of New York at Stony Brook),博士毕业于美国哈佛大学(Harvard University),2012 年入选中组部青年特聘专家计划。

2009 年至 2012 年在美国英伟达公司(NVIDIA Corp.)担任资深体系架构师,从事下一代高通量通用图形处理器的研发工作。研究方向包括计算机体系结构,集成电路设计,低功耗软硬件协同设计以及大规模数据中心系统架构等。

发表论文 50 余篇,包括国际顶级学术会议ISCA,HPCA,MICRO,ISSCC, DAC,ICCAD 等,其中 2 篇论文入选计算机体系结构年度最佳论文(IEEE MICRO TOP PICKS)。主持和参与多项国内和国外自然科学基金。

黄李波博士,同济大学智能型新能源汽车协同创新中心汽车环境感知与信息融合技术方向助理研究员,同时担任苏州豪米波技术总工程师。本科毕业于东南大学无线电系,硕士与博士毕业于德国慕尼黑工业大学(Technische Universität München)电子与信息技术系高频专业。

2007 年至 2015 年在德国大陆集团(Continental AG)汽车先进驾驶辅助系统部先后担任高频工程师、高频专家、项目经理等职,参与了大陆集团汽车先进驾驶辅助系统部第 1、2、2.5 和 3 代 24 GHz 短距离汽车毫米波雷达项目和 77 GHz 长距离汽车毫米波雷达项目,负责设计汽车雷达最核心的部件——雷达高频前端及高频电路。产品性能达到国际先进水平,年销量达数百万套。

刘祥勇,同济大学机械与能源工程学院博士,同济大学优秀博士毕业生。现为同济大学新能源汽车工程中心·智能汽车研究所博士后,发表论文 10 余篇,研究方向道路目标检测、车辆轨迹跟踪控制、流体传动与控制,参与多项横纵向课题。

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机构介绍
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上海交通大学先进计算机体系结构实验室总体研究包括:人工智能芯片架构设计、计算机体系结构设计、基于人工智能的 GPU、FPGA 和 ASIC 硬件加速器及其软件技术开发;神经网络算法框架优化;上层应用解决方案设计,包括数字图像识别、医疗图像细胞检测。实验室与多家公司以及企业有合作,如华为、中兴通讯、港口集团公司及生物医疗公司等。

主要研究方向包括:GPU 存储设计,GPU 架构设计,GPGPU 算法加速 ,基于神经网络的近似计算;研究应用领域包括:视觉监控领域,机器人与无人机,汽车辅助驾驶,人工智能语音服务,深度视觉摄像机,数字病理图像自动检测识别。

同济大学汽车学院位于同济大学嘉定校区,是上海国际汽车城科学研究与人才培养核心功能的承载体。拥有专职教师队伍 100 人,其中教授 38 人,副教授 39 人,外籍教授 5 人;其中,中国工程院院士 1 人,973 计划和 863 计划首席科学家 3 人,长江学者和杰出青年 2 人。针对新能源汽车和智能驾驶汽车的专业人才需求,形成了汽车工程、汽车电子、车身与空气动力学、试验技术、新能源汽车动力系统、汽车安全智能驾驶、汽车产品管理营销等教学科研方向,构建了完备的本、硕、博贯通人才培养体系,以德语、英语的双外语教学为培养特色。

同济汽车聚焦新能源汽车和智能驾驶汽车,依托智能型新能源汽车协同创新中心、燃料电池汽车及动力系统工程技术中心、新能源汽车及动力系统国家工程实验室的 3 大国家级科创平台;中德电动汽车技术联合研究中心、中瑞道路交通安全研究中心、高等学校学科创新引智基地的 3 大国际化科创平台;新能源汽车教育部工程研究中心、上海市交通工具空气与热模拟风洞重点实验室、上海电动汽车工程技术研究中心的 3 大省部级科创平台,积极开展前沿科学研究、前瞻技术研发和重大产品开发,形成了世界一流的学术影响力和竞争力。

同济汽车与上汽大众、一汽大众、上汽乘用车、联合电子、大陆集团、吉利汽车等国内外多个知名汽车企业合作,建立了学生走进企业实践、工程师走进高校授课、汽车预备工程师联合培养等多种类型的校企联合培养模式;并与包括德国达姆施塔特工业大学、斯图加特大学、布伦瑞克工业大学、克劳斯塔尔工业大学、卡尔斯鲁厄工业大学、波鸿鲁尔大学、法国巴黎高科大学、奥地利格拉兹大学等国家的高水平大学实施双硕士学位培养。

同济大学新能源汽车工程中心智能汽车研究所,协同同济大学优势学科和科研机构,致力于成为国内领先的智能汽车研发机构。目前共有研发人员 154 人,其中 973 计划首席科学家/长江学者创新团队带头人 1 人,国家特聘专家 2 人,正教授 8 人,博士研究生 20 余人。

同济智能汽车研究所聚焦智能型新能源汽车技术领域,围绕智能动力系统、智能感知与决策、控制与集成、智能汽车测试与评价 4 个技术方向,开展深入应用基础研究、工程化应用研究及产学研合作研究。

同济智能汽车研究所拥有 3 大核心技术——线控底盘技术、面向产品应用的 V2X 及组合定位技术以及面向产品应用的智能驾驶感知、决策、控制技术和 1 个核心能力——依托工信部授权的第一个国家智能网联汽车试点示范区,具备领先的智能汽车测试与评价能力。

智能汽车研究所联系方式

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021-69589225

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